इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डीसी मोटर में स्टेटर मैग्नेटिक पोल, रोटर (आर्मेचर), कम्यूटेटर (जिसे आमतौर पर कम्यूटेटर के रूप में जाना जाता है), ब्रश, आवरण, बेयरिंग इत्यादि शामिल होते हैं, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डीसी मोटर का स्टेटर मैग्नेटिक पोल (मुख्य चुंबकीय ध्रुव) कोर और उत्तेजना वाइंडिंग से बना होता है। विभिन्न उत्तेजना (पुराने मानक को उत्तेजना कहा जाता है) के अनुसार, इसे श्रृंखला उत्तेजना डीसी मोटर, शंट डीसी मोटर, उत्तेजना डीसी मोटर और जटिल उत्तेजना डीसी मोटर में विभाजित किया जा सकता है। विभिन्न उत्तेजना मोड के कारण, स्टेटर चुंबकीय प्रवाह (स्टेटर चुंबकीय ध्रुव के उत्तेजना कुंडल द्वारा उत्पन्न) अलग होता है।
श्रृंखला उत्तेजना डीसी मोटर और रोटर वाइंडिंग की उत्तेजना वाइंडिंग एक ब्रश और एक कम्यूटेटर द्वारा जुड़ी हुई हैं। उत्तेजना धारा आर्मेचर धारा के समानुपाती होती है, स्टेटर का प्रवाह उत्तेजना धारा की वृद्धि के साथ बढ़ता है, टॉर्क सन्निकटन आर्मेचर धारा के वर्ग के समानुपाती होता है, और टॉर्क या धारा की वृद्धि के साथ घूर्णी गति तेजी से घटती है। इसका प्रारंभिक टॉर्क 5 गुना से अधिक के रेटेड टॉर्क तक पहुँच सकता है, कम समय का ओवरलोड टॉर्क 4 गुना से अधिक के रेटेड टॉर्क तक पहुँच सकता है, गति परिवर्तन दर बड़ी है, बिना लोड की गति बहुत अधिक है (आमतौर पर बिना लोड के चलने की अनुमति नहीं है)। गति विनियमन को बाहरी प्रतिरोधक और श्रृंखला में (या समानांतर में) सीरियल उत्तेजना वाइंडिंग का उपयोग करके, या समानांतर में श्रृंखला उत्तेजना वाइंडिंग को जोड़कर महसूस किया जा सकता है।
शंट डीसी मोटर की उत्तेजना वाइंडिंग रोटर वाइंडिंग चरण के समानांतर होती है, उत्तेजना धारा अधिक स्थिर होती है, प्रारंभिक टॉर्क आर्मेचर करंट के समानुपाती होता है, और प्रारंभिक करंट रेटेड करंट का लगभग 2.5 गुना होता है। करंट और टॉर्क की वृद्धि के साथ घूर्णी गति थोड़ी कम हो जाती है, और शॉर्ट-टाइम ओवरलोड टॉर्क रेटेड टॉर्क का 1.5 गुना होता है। गति परिवर्तन दर छोटी है, $number के लिए। कमजोर चुंबकीय क्षेत्र की स्थिर शक्ति को कमजोर करके गति को समायोजित किया जा सकता है।